智慧高速解决方案是基于北斗高精度定位及计算机视觉技术打造的。整套系统包含轻量化车载采集平台及边缘智能算法引擎,能够支持公路表面病害及公路基础、附属设施的边缘侧智能识别,自动输出识别目标的高精度位置及公路表面病害的精确面积,提供面向业务需求的结构化结果并实时上报,为道路巡查和养护的降本提效,以及道路管理数字化水平的提升,提供重要的数据支撑。
随着我国高速公路建设的飞速发展,传统基于人工检测路面病害的方法存在着标准化缺失、成本高、精确度低、危险性高等问题。
智能巡检基于北斗高精度定位,自研视觉及组合导航设备的车载地面移动检测系统,结合AI算法引擎,自动检测出所有巡视数据的结果,对路产设施及路面病害进行精确识别、鉴定和车道级精准位置标定。
根据道路缺陷尺度、光照、环境等的变化,通过计算机视觉+深度学习,并引入跨阶段局部注意力机制,实现裂纹、坑槽等不同道路缺陷的快速检测。
适应极端光照变化,实现多尺度、遮挡等环境下标志牌的稳定检测,实现标志牌倾斜、遮挡、污损等缺陷类型的提取与分析。
一次性完成公路表面病害及公路基础、附属设施“端侧联合智能识别”,支持包括横向裂缝、纵向裂缝、网状裂缝、坑槽、条状修补、块状修补在内6大类公路表面病害,召回率和准确率均优于90%,同时支持包括交通信号灯、交通摄像头、交通标志牌在内,3大类8小类公路基础及附属设施,端侧召回率优于96%,准确率优于92%,边缘侧整体处理速度优于10帧/秒,巡检车速大于80公里/小时,巡检过程中不影响正常交通。
一方面,实现巡检结果的结构化输出,可以把巡检目标的结构化信息跟公里桩绑定,根据需求定制相应的业务报表。另一方面,基于物联网无线传输技术(如MQTT等),直接将边缘计算结果上报到平台,同步实时识别结果与巡检画面。