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首页 / 天基保通服务 / 无人机产品 / 插翅虎M9
插翅虎M9
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插翅虎M9是一款15kg级纯电动垂直起降固定翼，采用四旋翼加固定翼的复合气动布局，具有稳定性高、航时长、机动性高、起降条件适应性强等特点。飞机采用模块化快拆设计，最大载重3kg，可适配正射相机、倾斜相机、单光吊舱、双光吊舱等多种任务载荷，广泛应用于巡逻侦查、大面积航测等领域。
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产品介绍
产品图片
技术指标

机翼类型

复合翼（前拉式）

电机数量

4个多旋翼、1个固定翼

    机身尺寸

翼展3378mm*机长 1520mm*机高 515mm

装箱尺寸

长1350mm*宽600mm*高450mm

    标准起飞重量

15.5kg

空机重量

9.3kg（不含电池、挂载）

最大载重

3kg

巡航速度

经济航速19~20m/s

最大飞行速度

35m/s~40m/s

续航时间

（带载1.5kg）固定翼状态续航150 min；

（带载1.5kg）多旋翼状态续航20min

续航航程

经济航速下约180~200km

固定翼动力系统

电机型号：5230 KV200；

常规桨叶：18*14回弹式折叠桨；

高原桨叶：20*10回弹式折叠桨（海拔＞4000m）；

多旋翼动力系统

电机型号：6015 KV210；

常规桨叶：22*6.6直驱碳纤桨；

GNSS

支持 GPS（L1/L2）、GLONASS（L1/L2）、BeiDou（B1/B2）、Galileo E1/E5B全系统；

定位模式

GPS单点定位/RTK

地面站

神机军师II 双屏便携式地面站；

可外置图数机，适配笔记本电脑；

数据链控制半径

30km（通视条件下），可定制50km+

数据链通信频率

800MHz

飞机电池规格

高压版锂聚合物电池25000mAh 6s*2 pcs

电池防爆箱

尺寸：长278mm*宽146mm*高177mm

材质：Q235碳素钢，带锁扣

电压保护功能

系统默认：一级电压报警时自动返航盘旋，二级电压报警时触发自动降落；

    升降速率

±5m/s（海拔＜1000m）

    海拔升限

5000m

抗风能力

固定翼6级：

多旋翼5级；

工作温度

-20～60℃

储存温度

-10～40℃（干燥阴凉环境）

防护级别

IP54 防小雨

航灯

左红右绿（常亮）；尾白（闪烁）

遥控器功能

一级控制权，切换多旋翼及定高模式、定点模式，不支持遥控切换固定翼模式

遥控器频段

2.4000-2.4835 GHz

遥控器控制距离

无遮挡1.5 km

飞行平稳度

俯仰＜±2°，航向＜±3°，横滚＜±2°










































































































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